
編號(hào)
規(guī)格
應(yīng)用范圍
1、適應(yīng)各類箱裝、袋裝物料;
2、獨(dú)特的關(guān)節(jié)手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),保證機(jī)械手不受粉塵影響,更適應(yīng)嚴(yán)劣的工作環(huán)境。
3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)全部下置,減輕手臂重量,使得手臂運(yùn)動(dòng)輕巧,機(jī)械慣量小,便于快速加減速,快速運(yùn)動(dòng)。
4、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),所有電纜通過手臂手臂內(nèi)部布置,只有在關(guān)節(jié)處有微小彎曲動(dòng)作,簡(jiǎn)化了電纜布置,延長(zhǎng)了電纜彎曲伸縮的壽命,并且布局美觀。
5、示教作業(yè),簡(jiǎn)單易操作。用戶編程可采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法進(jìn)行圖形化操作。
6、內(nèi)置多種碼垛操作模型,用戶可依據(jù)自身碼垛要求進(jìn)行選擇。
7、優(yōu)化的機(jī)器人軌跡規(guī)劃控制技術(shù)。
8、豐富多樣的抓手形式,可廣泛應(yīng)用于石化、飲料、食品、藥品、啤酒、飼料等行業(yè)
| 機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | 手腕部最大負(fù)載 | 140kg |
| 控制軸數(shù) | 4軸 | 重復(fù)定位精度 | ±0.2mm |
| 可達(dá)半徑 | 2850mm | 機(jī)器人質(zhì)量 | 1200kg |
| 碼垛效率 | 600-1000包/時(shí) | 輸入電源功率 | 3kw |

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